У XV ст. словом cannone (гармата) починають називати озброєння будь-якого типу. Цікаво, що гармати часто отримували найменування звірів і птахів. Це, мабуть, повинне було вселяти ворогові більше страху. Так, були «шуліки» (girifalco), «сокіл» (sagro і falcone), «змія» (serpentina) і т. д.
На судах застосовували такі гармати: картауни з коротким стволом великого калібру; кулеврини різних калібрів з довгим стволом; фальконы середнього калібру; фальконеты; мушкети (останні поступово перетворилися в ручні рушниці) і суднові бомбардели.
Фальконети, мушкети і бомбардели — це маленькі гармати, що стріляли кам'яними або залізними ядрами; встановлювали їх на поворотних вилках на фальшборті. Під час бою їх ставили на квартердеку, баку і марсах щогл. У XVI ст. суднову бомбардель називають камнеметом з «казенником». Лоток служив для установки зарядної камори (а).
Суднові гармати XIV—XVI ст.: а — суднова бомбардель, XIV— XV ст.; b — камнемет з «казенником», XVI ст.; з — мушкет; d — мушкет з «казенником».
В середині XV ст. стволи починають відливати разом з цапфами — циліндричними припливами з боків, які дозволяли обертати ствол у вертикальній площині; починаючи з XVI ст. лафети ставлять на два-чотири колеса.
Найважчі гармати з кінця XV ст. мали внизу, найлегші — нагорі. Французький історик П. Даніель стверджує, що так вперше стали розміщувати гармати на французьких судах. Наприклад, на галіоні Людовика XII «Ле Шарант», що мав 200 гармат, 14 найбільш важких були поставлені на нижній палубі для додання більшої остійності судна.
Розвиток суднової артилерії відбувся дуже повільно. У XVI ст. на судах застосовували численні типи гармат. Так, знаменитий «Соверин оф зе Зіз» мав 104 види озброєння: 30 гармат і напівгармат на нижній палубі, 30 кулеврин і напівкулеврин на середній, 26 «соколів» на верхній і 18 фалькон і громових трубок на фальшборті і марсах.
У XVII ст. найбільш великі гармати встановлюють на чотириколісних лафетах, а більш дрібні — на двоколісних. Повна гармата калібром 177 мм важила 2041 кг, пів гармата калібром 154 мм — 1814 кг, кулеврина калібром 154 мм -2041 кг, пів кулеврина калібром 128 мм — 1542 кг, а «сокіл» калібром 77 мм — 635 кг. Вага ядер коливався від 18,8 кг у гармати до 7,9 кг у кулеврини і 2,5 кг у «сокола». Дальність дії становила близько 400-500 м.
Озброєння XVI—XVII ст.:
а — бронзова кулеврина, XVI ст.; b — бронзова напів кулеврина, XVII ст.; с — залізна гармата, кінець XVII ст.; d — гармата на лафеті з носової палуби галери, XVI ст.; е — кулеврина на лафеті, XVI ст.
У XVII ст. були зроблені спроби уніфікувати наявні типи озброєння залежно від ваги ядер. Так, напівпушку зарахували до 24-фунтової гармати (її ядро важило 24 фунта, що приблизно дорівнює 12 кг), кулеврину — до 18-фунтової і напівкулеврину — до 9-фунтової. Ця класифікація стає загальноприйнятою тільки в кінці XVII ст.
Гармати того часу були бронзовими або залізними; перші були дорожче, але легше і надійніше (залізні знаряддя при пострілах часто розривалися).
До другої половини XVI ст. відносяться спроби замінити бронзові гармати чавунними, але сталося це тільки в середині XVIII ст. завдяки досягненням у техніці переробки заліза. Щоправда, конструкція гармат залишалася без змін ще протягом сорока років.
На стволі великих бронзових гармат і кулеврин були дві дужки, відлиті разом з ним і розташовані над центром тяжіння стволу. Зазвичай їх виготовляли у вигляді дельфінів; служили в якості ручок при перенесенні гармат, у залізних гармат дужок не було.
Протягом XVIII ст. поліпшуються пропорції суднових гармат: зменшуються їх розміри, підвищується міцність порівняно з береговими. Лафети роблять тільки чотириколісними, і до 1860 р. вони не зазнають істотних змін. Число гармат на суднах та їх тип залишаються невизначеними. | 
