Модель побудована. Тепер її має бути випробувати на воді і відрегулювати. Спочатку усувають бічний крен і диферент (крен на корму або ніс), регулюють остійність. Додатковим вантажем (звичайно свинцем) позбавляють модель від крену і диференту, а правильним розподілом корисного вантажу – поліпшують остійність.

Пробні запуски самохідних моделей спочатку проводять не на повну дистанцію. На цих запусках, нарівні з відроблянням курсу моделі, перевіряють і її масштабну швидкість.

Кут установки носових горизонтальних рулів коливається між 1-3°. Кермо-компенсатор, маючи плоско випуклий профіль, при русі створює позитивну підйомну силу. Модель йде під водою на глибині більше півтора метрів. Якщо хочете наблизити човен до поверхні, збільште позитивний кут керма-компенсатора і відповідно зменшити негативний – у носових горизонтальних. Підводна швидкість моделі-0,7 - 0,8 м / сек.

Глибина водоймища для моделей підводних човнів повинна бути не менше за 3 м.